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og-to-Digital Converter 在计算机过程控制和 等系统中，经常要对一 些过程参数进 量和控制，这些参数往往是连续变化的 物理量，如温度、 、流量和速度等。这里所指的连续 变化即数值是随时间连续可变的，通常称这些物理量为模 拟量，然而计算机本身所能识别和处理的都是数字量。这 些模拟量在进入单片机之前必须转换成二进制数码表示的 数字信号，能够把模拟量变成数字量的器件称为模数 （A/D ）转换器。 我们的试验箱所使用的单片机 （MC9S12XD64）内 置的A/D模块是8通道、10位精度、多路输入复用、逐次 近型的模数转换器。 寄存器 4个控制寄存器 ATDCTL2、3、4、5 2个状态寄存器 ATDSTAT0、1 8个结果寄存器 ATDDRx ATD Control Register 2 (ATDCTL2) 7 6 5 4 3 2 1 0 AD FFC AWAI ETRIGLE ETRIGP ETRIGE ASCIE ASCIF Reset ：0 0 0 0 0 0 0 0 ADPU ：ATD 电源管理 1 = ATD模块正常工作 0 = ATD省电模式 AFFC ：A/D 快速转换完成标志位 1 = 对结果寄存器的 将自动清除转换完成标志位 0 = 正常清除转换完成标志位 AWAI ：ATD 等待模式 1 = 等待时进入省电模式 0 = 等待时ATD保持运行 ETRIGLE：外部触发电平/边沿控制位。 该位确定外部触发信号是边沿触发还是电平触发。该位和ETRIGP位配合 使用。 ETRIGP：外部触发极性控制位。 该位确定外部触发信号的极性。该位和ETRIGLE位配合使用。 ETRIGE：外部触发允许。 1 = 允许外部触发。 0 = 外部触发。 ASCIE ：ATD 队列转换完成中断允许。 1 = 当ATD 队列转换完成后产生并响应中断，使 ASCIF =1； 0 = 中断。 ASCIF ：ATD 队列转换完成中断标志。 ATD Control Register 3 (ATDCTL3) 7 6 5 4 3 2 1 0 FRZ S8C S4C S2C S1C FIFO FRZ1 FRZ0 Reset ：0 0 1 0 0 0 0 0 S8C、S4C、S2C、S1C：转换序列长度定义位。 这4位控制每个序列转换的长度。A/D转换序列长度定义详见表8-7。 复位后，S4C默认为1，所以默认的A/D转换序列的长度为4 。 FIFO：结果寄存器先进先出模式。 1=FIFO模式，转换结果是连续存放的 0=非FIFO模式，转换结果放在对应的寄存器中。 FRZ1、FRZ0：背景调试冻结模式允许。这两个控制位就决定了，当遇到断点 时，A/D 模块怎样反应。 ATD Control Register 4 (ATDCTL4) 7 6 5 4 3 2 1 0 SRES8 SMP1 SMP0 PRS4 PRS3 PRS2 PRS1 PRS0 Reset ：0 0 0 0