负载变化下无传感器感应电机主动零频穿越及脉动抑制策略.pdfVIP

2023 年 9 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 18 第 38 卷第 18 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Sep. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.221286 负载变化下无传感器感应电机主动零频穿越及 脉动抑制策略 杨 凯 李孺涵 罗 成 黄煜昊 罗伊逍 （华中科技大学电气与电子工程学院 武汉 430074 ） 摘要 无速度传感器感应电机系统在低速、变负载工况运行时，转速可观测性较差。为此， 提出一种负载变化下无传感器感应电机主动零频穿越及脉动抑制策略。首先，基于误差系数矩阵 行列式分析，阐述了低速发电不稳定的原因，揭示了负载变化对感应电机低速运行稳定性的影响， 指出负载变化下恒励磁电流策略存在转速不可观测、系统稳定性差等问题。进而，以提高负载变 化下系统的转速可观测性为目标，引入主动零频穿越策略，并基于定子电流限制推导出励磁电流 自适应变化区间与其修正步长。为提升系统稳态带载能力，分析了同步转速限制值对电机转矩输出能 力的影响，并给出同步转速限制值取值范围。此外，为抑制主动零频穿越过程中的转速/磁链/ 电 流脉动，保证电磁转矩和负载实时匹配，提出转矩电流相位补偿方法。最后，在2.2 kW 的感应电 机实验平台上验证了所提方法的有效性。 关键词：感应电机 无速度传感器控制 零频穿越 脉动抑制 中图分类号：TM346 提出一种基于改进指数趋近律的滑模观测器，通过 0 引言 削弱传统滑模观测器中的系统抖振，提高了系统转 无速度传感器感应电机系统以其结构简单、体 速观测收敛速度。文献[9]引入了电流误差的d 轴分 积小、成本低、易于维护等优点，被广泛应用于工 量修正转速自适应律，通过劳斯判据获得 d 轴分量 业生产中[1-2] 。在电力传动、海上钻探等领域，感应 取值范围，在一定程度上增强了全阶观测器的稳定 电机时常工作在定子电流近零频工况。模型参考自 性。以提高转速观测稳定性为目标，除修正转速自 [3] [4] [5] 适应律外，还可通过增加反馈矩阵设计自由度来增 适应系统 、全阶磁链观测器 、滑模观测器 等传 统控制方案，无法保证无速度传感器感应电机系统 强观测器的局部稳定性[10] 。文献[11]针对低速发电 在低速发电工况运行时的稳定性，严重制约了该系 工况下系统运行性能差的问题，提出一种基于最小 统的推广和大规模应用。 励磁电流误差原则的反馈矩阵设计方法，改善了电 为提高无速度传感器感应电机系统在低频工况 机在低速发电区域的运行性能。文献[12]在线计算 下的运行性能，研究人员进行了大量的探索。文献 感应电机磁链误差项，将其引入全阶观测器的反馈 [6]从传统自适应转速观测器开环零、极点分布及根 矩阵设计，可实现对感应电机动态过程的跟踪并稳 轨迹簇变化切入，详细介绍了无速度传感器感应电 定穿越低速发电不稳定区。文献[13]构建了“全局” 机以极低速发电工况运行时的不稳定问题。文献[7] 稳定的自适应观测器，实现了除零频外的低速发电 基于转速观测与磁链观测的充要条件推导了无速度 区域稳定运行。实际上，所有基于模型法的无速度 传感器感应电机系统的不稳定转矩边界。文献[8]中 传感器感应电机系统在定子电流零频线上均会失去 转速观测能力，因此在定子电流零频工况下，无速