UWBINS组合定位方法研究.docxVIP

PAGE PAGE 73 ：UWB/INS组合定位方法研究 PAGE PAGE 72 1 绪论 1.1 研究背景 伴随当下社会科学技高速发展，人们的生产生活水平在不断的提高，测绘行业作为一个受现代化影响非常明显的行业，必将以精度更高、稳定性更强以及获取更为丰富的导航信息为发展趋势，单一传感器定位技术已经越来越难以满足人们对生产生活的需求，组合导航定位技术不断发展，组合导航的关键在于如何采用合适的组合方法充分利用各子导航系统的优势，取长补短，克服各子系统的不利因素从而提高组合导航系统定位精度及稳定性[1]。 目前在室外，GNSS/INS组合导航系统，可以提供厘米级的