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- 2023-10-25 发布于四川
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本发明公开了一种终端任务分配方法及相关产品，涉及通信技术领域，终端和机器人均遵循相同的广播协议因而可以直接通信，无需依赖云端进行任务分配。在待分配任务不存在对应的指定机器人时，终端将第一任务信息通过广播协议进行广播，基于各个可执行所述待分配任务的机器人返回的各个第一应答信息，确定执行机器人并将第二任务信息进行广播；执行机器人自然可接收到该第二任务信息并向终端返回握手依据，该终端自然可接收到该握手依据并确定执行任务信息进行广播，以使执行机器人执行该待分配任务。该方案在通信上容错能力更强，同等通信环
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116938924 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210356453.2 H04W 76/14 (2018.01)
(22)申请日 2022.04.
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