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本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种基于标定物的多目系统标定方法、系统及存储介质，包括：根据待测工件选定表面预设N个标记特征点的目标标定物；通过多个待标定相机获取目标标定物在不同视角下的原始图片提取同时位于多个原始图片中的标记特征点对应的像素坐标值，并通过像素坐标值计算其中一个待标定相机对应的位姿参数；根据已知位姿参数的待标定相机确定剩余待标定相机的位姿参数；基于待标定相机的位姿参数构建三维坐标系，并确定N个标记特征点在三维坐标系下的三维坐标值；通过N个标记特征点在工件坐标系上的三维坐标计算得
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116934871 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310929998.2
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 湖南视比特机器人有限公司
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