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内窥镜器械切换装置及医用机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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内窥镜器械切换装置及医用机器人.pdf

    本发明提供一种内窥镜器械切换装置及医用机器人，该装置包括器械装夹机构、器械切换机构及管路夹持机构，器械装夹机构包括安装台及设置于安装台的多个器械装夹单元，器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座内的移动组件，管路夹持机构包括安装杆及设置于安装杆的多个管路夹持单元；安装台安装于支撑座，安装杆通过移动组件安装于支撑座，器械装夹单元用于夹持内窥镜器械的操作部，管路夹持单元用于夹持内窥镜器械的插入管路，在移动组件的作用下，多个管路夹持单元中的任一个均可与内窥镜器械输送装置对接。其能夹持多种内窥镜器械并能借助

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116919320 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210369130.7 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 上海澳华内镜股份

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