原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，包括执行器座板，所述执行器座板的顶部通过角度调节件连接有安装板，所述安装板的顶部设置有旋转驱动组件和升降调节组件，本发明涉及末端执行器技术领域。该用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，通过执行器座板、角度调节件、安装板、空心花键轴、活动孔和卡爪吸盘的设置，实现对卡爪吸盘的左右摆动调节，配合光线测量组件的设置，确保角度调节的精准度，并且在旋转驱动组件、升降调节组件和对接件的设置下，不仅可以进行空心花键轴的绕轴旋转调节，还可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116922434 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311154312.3
(22)申请日 2023.09.07
(71)申请人 南京国睿安泰信科技股份有限公司
地
文档评论（0）