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本发明公开了一种轴类表面360度瑕疵检测方法及拍摄机构，涉及生产检测技术领域。本发明包括机架，机架顶面分别固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，机架底面固定连接有四个地脚，第一支撑柱顶端固定连接有机械臂，机械臂末端夹持有凸轮轴，第二支撑柱顶端固定连接有拍摄装置，第二支撑柱靠近机械臂侧壁固定连接有放置装置，机架内部固定连接有PLC控制器，PLC控制器输出端通过电线与机械臂输入端电性连接，本发明通过安装放置装置，可以实现机械臂的取放调整，避免凸轮轴角度偏移，通过滑台的侧移结构与摄像头的转动结构，可以实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111007084 A
(43)申请公布日
2020.04.14
(21)申请号 20201
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