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本发明属于自动控制技术领域，公开了一种开关柜手车运动到位控制方法及装置、设备、存储介质，通过将手车运动过程分为四个阶段：快速运动、慢速运动、长步运动和短步运动阶段，首先控制手车快速运动直至累计直线位移达到指定长度，控制手车慢速运动，若图像中目标区域的灰度变化较大，说明已经接近目标位置，此时控制手车长步运动较大步长，若图像识别出手车上的标识线与目标区域中的目标刻度线较为接近时，控制手车短步运动较小步长，当从图像中识别出标识线与目标刻度线重合时，判定手车运动到位；从而可以实现位移数字化的手车运动控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116937402 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310953465.8 G05B 19/02 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
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