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本发明公开了一种集成隧道施工现场风险识别与激光定位方法,包括以下步骤:S1、通过安全头盔上的摄像头实时获取施工环境图像;S2、将获取的施工环境图像输入到训练后的风险检测模型中,判断当前施工环境是否有风险;S3、若风险检测模型输出的二维图像中没有风险预测框,则表明无风险,确认施工环境安全,继续重复步骤S1和步骤S2;S4、若风险检测模型输出的二维图像中出现风险预测框,则通过语音播报器振动提醒并播报风险类型,进入激光定位环节,进行风险定位。本发明采用上述的一种集成隧道施工现场风险识别与激光定位方法,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116935016 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310939030.8 G01S 17/06 (2006.01)
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