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本发明由活检钳、微电机、定量伸缩螺旋杆、变速齿轮组、定位器、电路板、电池组、微处理器模块、充电口或开关或充电线圈等组成，定位器安装在活检钳出口处，初始时活检钳处于隐藏在外壳中，在体外磁控定位引导作用下，通过摄像头、或影像设备监视发现可疑病变组织后，通过活检钳端定位器定位，微处理器和配套的体外无线遥控装置联通，指令电机开始工作。电机启动，活检器第一步活检钳溢出并咬取病理组织，第二部进行带入活检舱内，第一步和第二部呈递次联动完成。咬合完毕活检钳缩回活检舱内，安全返回体外；本发明磁控胶囊内窥镜的机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116919475 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210339602.4
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 上海众仁生物医药科技有限公司
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