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本发明公开了一种小型插秧机的多功能托苗架及其工作方法。本发明中粗摇杆和细摇杆的上端与连杆两端铰接，粗摇杆和细摇杆的下端与固定架两端铰接；支撑板固定在连杆上，限位板通过连接块与支撑板构成转动副，卡扣一固定在粗摇杆的顶端，且卡扣一上一体成型的弯折段嵌入一个凹槽内；横杆一、横杆二和横杆三上均固定有托盘，横杆二与连杆固定，旋转杆一和旋转杆二的中部与横杆二两端铰接；卡板与横杆一构成转动副，卡扣三固定于旋转杆二上。本发明通过平行四边形机构限位装置实现对旋转杆二的解锁，并带动旋转杆一和旋转杆二转动至各托盘处于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116918538 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310984854.7
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 浙江理工大学
地址 310018
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