一种铝管转运装夹设备.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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本实用新型涉及一种铝管转运装夹设备。它包括机械臂转运组件和装夹组件,机械臂转运组件的头部设有步进电机以及与步进电机传动连接的转轴,转轴上同轴设有旋接部,装夹组件包括同轴固定连接在转轴上的两片承托盘以及同轴旋接在旋接部上的锁定盘,承托盘的外缘上呈圆周阵列分布有若干开槽,锁定盘的外缘上呈圆周阵列分布有与开槽数量一致的挡片,锁定盘上设有永磁体,机械臂转运组件的头部上设有电磁铁;还包括有固定设置的固定架、固定在固定架上的固定圆弧件以及枢接在固定圆弧件下端的活动圆弧件,固定圆弧件和活动圆弧件可抱合住位于开

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219885057 U (45)授权公告日 2023.10.24 (21)申请号 202320533918.7 (22)申请日 2023.03.13 (73)专利权人 龙泉市名扬金属制品有限公司 地址

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