一种基于运动模型的多轴智能伺服驱控一体控制系统.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种基于运动模型的多轴智能伺服驱控一体控制系统.pdf

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本申请涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种基于运动模型的多轴智能伺服驱控一体控制系统，所述多轴智能伺服驱控一体控制系统，包括：中央控制器、智能伺服驱动器、传感器、运动模型和通信接口；所述中央控制器通过通信接口分别与每个轴上的智能伺服驱动器和传感器相连接；上述多轴智能伺服驱控一体控制系统具有高精度控制、灵活性、实时性等特点；通过运动模型和智能伺服驱动器的协同工作，能够实现对各个轴的高精度控制，从而提高加工质量和生产效率；智能伺服驱动器的快速响应和控制算法的高效运算能力，使得系统能够实现实时；且运

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116931508 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202311069370.6 (22)申请日 2023.08.24 (71)申请人苏州协禧智能科技有限公司地址