脚本程序-MCGS-----精品课件下载.pptVIP

脚本程序;什么是脚本程序;脚本程序应用场合;脚本程序基本语句;赋值语句;条件语句;循环语句;退出语句;注释语句;系统变量;系统函数;运行环境操作函数;用户窗口操作;;;;设备操作; MCGS对象 ;属性 事件 方法;20;;;;PID算法;;;;;;对应的脚本程序如下： 偏差2=偏差1 上上次偏差 偏差1=偏差 上次偏差 偏差=设定值－测量值 本次偏差 比例=比例系数*(偏差－偏差1) 比例作用 if 积分时间=0 then 积分作用 积分=0 else 积分=比例系数*采样周期 *偏差/积分时间 endif 微分=比例系数*微分时间*(偏差－2*偏差1+偏差2)/采样周期 微分作用 增量=比例+积分+微分 增量输出 位置=前次位置+增量 位置输出 if 位置=位置最大值then 位置=位置最大值 超出位置最大值，位置＝位置最大值 if