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本公开提供了一种三维手势的运动轨迹估计方法、装置、设备和存储介质，通过对初始时刻的手部关节三维坐标进行初始化，从而实现对手势运动轨迹的起点进行锚定，并降低手抖、特征提取偏差等误差的影响。进一步的，应用时变的随机微分方程及高斯过程来模拟手部关节点的三维运动模型，然后引入流形理论表达手部关节点的三维位姿，并将上述三维运动模型扩展到李群上。最后，根据已有观测数据(即手势视频解析得到的观测数据)优化该高斯过程之后，能够精确估计出连续的、平滑的三维手部关节点的运动轨迹。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116934797 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210320519.2
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 广州视源电子科技
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