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双目相机外参数标定的方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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双目相机外参数标定的方法、装置、设备以及存储介质.pdf

    本申请提供一种双目相机外参数标定的方法、装置、设备以及存储介质，其中，双目相机外参数标定的方法包括：获取双目相机拍摄的双目图像和外参数；从所述双目图像中提取特征点，形成双目特征点对；根据所述双目特征点对和所述外参数，确定所述双目特征点对的深度值；根据所述深度值和所述双目特征点对，对所述外参数进行标定。摒弃传统的基于极线约束进行外参数标定的方式，基于深度值和所述双目特征点对对所述相机外参数进行标定，提升标定精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116934865 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210369415.0 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 影石创新科技股份有限公司 地址

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