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本实用新型公开了一种全自动电机转子铆压装置，包括工作台，工作台上设有传送机构、铆压机构、堆垛机构、中转装置以及轴上料机构，堆垛机构上放置有料盘，堆垛机构上方设有转子抓放机构，所述中转装置上设有沿x轴分布的工位A和工位B，工位A用于放置待铆压的转子，所述工位B用于放置成品转子，工位A和工位B可180度同步转动，转子抓放机构用于将待铆压转子放置在工位A上并将成品转子从工位B上夹取并放置在料盘内，传送机构包括能沿x轴、y轴和z轴方向移动的夹爪A、夹爪B以及能沿x轴和z轴方向移动的夹爪C；每个机构间相互
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219893149 U
(45)授权公告日 2023.10.24
(21)申请号 202320839018.5
(22)申请日 2023.04.14
(73)专利权人 上海合愉电机有限公司
地址 2
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