电液伺服系统模糊PID控制仿真与试验研究.docx

西南财经大学 学士学位毕业论文 电液伺服系统模糊PID控制仿真与试验研究 Fuzzy PID Control Simulation and Experimental Research on Electro-Hydraulic Servo Systems 学员姓名 指导教师：牛哄哄教授 专业名称：计算机科学与技术 2023年3月 目录 TOC \o 1-3 \h \u 18868 目录 2 20234 摘要 3 8326 关键词 3 25992 第一章 引言 4 4183 1.1 研究背景 4 28635 1.2 研究意义 5 2343 1.3 国内外研究现状 6 20137 1.4 本文的研究内容与结构安排 7 24359 第二章 电液伺服系统模糊PID控制原理 9 2829 2.1 电液伺服系统概述 9 11756 2.2 PID控制原理 11 21901 2.3 模糊控制原理 12 25117 2.4 模糊PID控制原理 13 21894 第三章 电液伺服系统模型建立 15 1454 3.1 电液伺服系统的数学模型 15 5372 3.2 电液伺服系统模型参数辨识方法 16 2797 3.3 电液伺服系统模型的验证 18 29691 第四章 电液伺服系统模糊PID控制器设计 19 29923 4.1 模糊PID控制器的设计原则 19 10214 4.2 模糊PID控制器的设计方法 21 11886 第五章 电液伺服系统模糊PID控制仿真与分析 23 17169 5.1 仿真平台的建立 23 6402 5.2 模糊PID控制的仿真实验 24 3280 5.3 仿真结果分析与讨论 25 31989 第六章 电液伺服系统模糊PID控制试验与结论 27 1161 6.1 试验装置与方法 27 30133 6.2 模糊PID控制的试验结果 29 6829 6.3 结论与展望 30 20926 参考文献 31 摘要 本文研究了电液伺服系统模糊PID控制的仿真与试验。首先，对电液伺服系统进行建模与参数识别，并进行系统控制策略的设计。然后，基于模糊逻辑理论，设计了模糊PID控制器，并利用MATLAB/Simulink软件进行仿真，分析了系统响应和稳定性能。仿真结果表明，模糊PID控制器对于电液伺服系统能够有效降低系统的超调量和调整时间，提高了系统的动态性能。接下来，在实验平台上搭建了电液伺服系统，并进行了试验验证。通过与传统PID控制器的对比试验，结果表明模糊PID控制器能够更好地适应电液伺服系统的非线性和时变性质， 提高了系统的鲁棒性和控制精度。最后，对研究结果进行了总结和展望。通过本研究，为电液伺服系统的控制提供了一种新的思路和方法，具有一定的应用价值。 关键词 电液伺服系统, 模糊PID控制, 仿真, 试验研究 第一章 引言 1.1 研究背景 电液伺服系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，其通过感知系统输入信号，并通过执行机构输出相应的控制指令，以实现对系统位置、速度和力的精确控制。然而，在电液伺服系统中，常常存在模型参数不确定、外部扰动影响以及传感器测量误差等问题，这些因素都会对系统的控制性能产生不利影响。为了解决这些问题，许多控制方法被应用于电液伺服系统的研究和实践中。其中，模糊PID控制是一种常用的控制策略，它通过将模糊逻辑与PID控制相结合，充分利用了PID控制的优势，并能够适应系统的非线性和不确定因素。然而，目前对于电液伺服系统模糊PID控制的研究还较少，并且大多数研究都停留在理论分析和仿真验证的阶段。因此，本研究的目的是在理论分析基础上，通过系统建模和仿真，进一步深入研究电液伺服系统模糊PID控制的性能与稳定性。首先，本研究将对电液伺服系统进行建模，考虑系统的非线性特性和不确定因素，并基于模糊PID控制策略设计控制器。然后，通过仿真实验，系统地分析控制器在不同工况下的性能指标，如系统的稳定性、抗干扰性和跟踪能力等。最后，为了验证仿真结果的可行性，本研究将设计与仿真实验相对应的实际物理实验实施，进一步验证模糊PID控制的效果，并对实验结果进行分析和比较。通过本研究的开展，将为电液伺服系统的控制提供一种新的方法和思路，同时为实际工程应用提供理论和技术支持。此外，研究结果还将为其他领域的控制问题提供一定的参考与借鉴，具有一定的学术和应用价值。 1.2 研究意义 电液伺服系统模糊PID控制仿真与试验研究的研究意义电液伺服系统是工程领域常用的一种控制系统，其在机械、航空、船舶和工业自动化等领域具有广泛应用。传统的PID控制器能够对系统进行稳定控制，但在复杂工况下，传统的PID控制器的