高精点云的采集方法及装置、存储介质、电子设备.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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高精点云的采集方法及装置、存储介质、电子设备.pdf

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本发明公开了一种高精点云的采集方法及装置、存储介质、电子设备。其中，该方法包括：控制第一3D相机在固定位置采集目标工件的低精点云；采用所述低精点云将第二3D相机在点位轨迹序列上每个点位的零点姿态纠正为目标姿态，其中，所述第一3D相机的视野大于所述第二3D相机，所述第二3D相机的精度大于所述第一3D相机，所述点位轨迹序列包括多个按序排列的空间点位，每个点位预配置一个零点姿态；控制所述第二3D相机通过所述点位轨迹序列以所述目标姿态采集所述目标工件的高精点云。通过本发明，解决了相关技术采集工件点云需要

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116934751 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202311194223.1 (22)申请日 2023.09.15 (71)申请人深圳市信润富联数字科技有限公司地