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本发明实施例提供一种碰撞预警方法、车载终端及存储介质，属于智能汽车领域。该方法包括：获取地图消息MAP、主车的状态信息和多个远车的基础安全消息BSM；根据所述MAP和所述状态信息，确定所述主车是否即将驶入交叉路口；若所述主车即将驶入交叉路口，则根据所述MAP、所述状态信息和每个所述远车的BSM，从所述多个远车中筛选出与所述主车在所述交叉路口内存在碰撞风险的目标远车；在所述主车驶入所述交叉路口到所述主车驶出所述交叉路口的过程中，若预测到所述主车与一个所述目标远车发生碰撞，则输出碰撞预警信息。本方案
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116935693 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210334288.0
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 中兴终端有限公司
地址 6100
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