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本发明公开了一种电动工具系统及其控制方法，电动工具，包括具有转子的马达和与马达电连接的驱动电路；电源装置，可拆卸地与电动工具连接以为电动工具提供电能；控制模块，控制模块至少与驱动电路电连接以控制驱动电路驱动马达运行；检测模块，与控制模块电连接，用于检测电源装置的特性参数；控制模块被配置为：获取电源装置的特性参数，根据特性参数设定定位信号，输出定位信号至驱动模块以估算转子的初始位置。采用以上技术方案能提供一种电动工具的马达启动前定位的控制方法，使得电动工具在适配不同电源装置的同时具有较高的马达启动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116938042 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210328113.9
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 南京泉峰科技有限公司
地址 21
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