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;第3章 直流电机原理;3.1 直流电机用途及基本工作原理;3.1.2 基本工作原理;2 直流发电机基本工作原理;3 直流电动机基本工作原理;4直流电机的可逆性：;3.2 直流电机的主要结构和名牌数据;;1、定子： 定子铁心：机座 主磁极 换向磁极;转子铁心
转子（电枢）
电枢绕组;;电刷装置、换向器;;;直流电机结构总图;3.3.4直流电机的励磁方式;3.2.2 直流电机的铭牌数据(额定值);1．额定容量(功率);1．额定功率PN：输出功率的额定值。对直流发电机，指电刷输出的电功率；
对直流电动机，指轴上输出的机械功率。 2．额定电压UN:电刷两端电压额定值
额定电流IN：电流的额定值。（注意并励机;;【例3-1】一台直流发电机，
求：解：;【例3-2】一台直流电动机，
求：解：;额定 过载 欠载 运行状态;
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