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一种喉衬预制体针刺机及操作方法，包括机座、主框架、横梁、伺服驱动机构、刺头、旋转伺服机构、刺针倾角伺服机构和刺针机构；两个主框架对称设置在机座上，若干横梁横跨设置在两个主框架之间，且每个横梁上均设置有伺服驱动机构；伺服驱动机构的底部位于机座上方，刺头通过旋转伺服机构连接伺服驱动机构的底部，伺服驱动机构能够带动每个刺头横向及纵向移动；刺针倾角伺服机构设置在刺头上，每个刺针倾角伺服机构上均安装有刺针机构，刺针机构用于对机座上的喉衬预制体进行针刺操作。获得的预制体其内部的针刺短纤维与过火面有5°以上的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116926787 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310915104.4 D04H 5/02 (2012.01)
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