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本申请涉及车载物联网技术领域，提供一种车载辅助化妆系统、方法、终端及存储介质，该系统包括：视觉处理装置，用于根据获取的人脸图像生成化妆方案，并识别目标化妆品及目标化妆品的排列顺序；机械臂控制装置，用于根据目标化妆品及目标化妆品的排列顺序，生成每个目标化妆品的拾取指令；机械臂控制装置，还用于控制机械臂按照目标化妆品的排列顺序依次执行每个目标化妆品的拾取指令；机械臂摄像头，用于获取机械臂的当前坐标；机械臂控制装置，还用于根据机械臂的当前坐标将当前拾取指令对应的化妆品的位置坐标转换成相对于机械手的拾取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116922445 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310919117.9 G06T 7/73 (2017.01)
(22)申请日 2023.07.2
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