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本发明公开了一种大直径钢管加劲环与管体角焊缝焊接焊枪定位装置,包括轴向定位支架和径向定位支架;所述轴向定位支架上安装有轴向定位机构;所述径向定位支架上安装有径向定位机构;所述轴向定位机构上安装有轴向焊枪夹持装置;所述径向定位机构上安装有径向焊枪夹持装置;所述轴向定位机构用于驱动所述轴向焊枪夹持装置轴向跟踪加劲环角焊缝焊接坡口位置;所述径向定位机构用于驱动所述径向焊枪夹持装置径向跟踪加劲环角焊缝焊接坡口位置,本发明实现焊机焊枪自动对准角焊缝坡口,有利于实现单人操作多台焊枪,提高焊接效率,节省人工费
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116921809 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311033015.3 B23K 9/18 (2006.01)
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