一种基于防滑装置的巡检机器人.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种基于防滑装置的巡检机器人.pdf

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一种基于防滑装置的巡检机器人，机器人机身，其中机器人机身上设置有多组传感器；机器人机身顶部设置摄像头；以及机器人机身两侧对称设置快装防滑装置；快装防滑装置包括支撑结构和连接轮；其中机器人机身两侧前方设置有主动轮，连接轮和主动轮之间设置有防滑带；快装防滑装置设置主动轮后方；机身内部设置处理器，处理器电性连接传感器和摄像头。通过快装防滑装置可实现轮胎驱动模式和履带驱动模式的切换，巡检机器人适用于不同路面。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219883967 U (45)授权公告日 2023.10.24 (21)申请号 202320605669.8 (22)申请日 2023.03.24 (73)专利权人国能信控互联技术有限公司地址