二阶常微分方程解..docxVIP

第七节 二阶常系数线性微分方程 的解法 在上节我们已经讨论了二阶线性微分方程解的结构，二阶线性微分方程的求解问题，关键在于如何求二阶齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解。本节讨论二阶线性方程的一个特殊类型，即二阶常系数线性微分方程及其求解方法。先讨论二阶常系数线性齐次方程的求解方法。 §7.1 二阶常系数线性齐次方程及其 求解方法 设给定一常系数二阶线性齐次方程为 d2 y ＋p dy ＋qy＝0 (7.1) dx2 dx 其中 p、q 是常数，由上节定理二知，要求方程(7.1) 的通解，只要求出其任意两个线性无关的特解 y ,y 1 ２ 就可以了，下面讨论这样两个特解的求法。 我们先分析方程(7.1)可能具有什么形式的特解， 从方程的形式上来看，它的特点是d2 y ， dy ，y 各乘 dx2 dx 以常数因子后相加等于零，如果能找到一个函数 y， 其d2 y ， dy ，y 之间只相差一个常数因子，这样的函 dx2 dx 数有可能是方程(7.1)的特解，在初等函数中，指数函数 erx，符合上述要求，于是我们令 y＝erx (其中 r 为待定常数)来试解 dy d2 y 将 y＝erx， ＝rerx， ＝r2erx 代入方程(7.1) dx dx2 得 r2erx＋prerx＋qerx＝0 或 erx（r2＋pr＋q）＝0 因为 erx≠0，故得r2＋pr＋q＝0 由此可见，若 r 是二次方程 r2＋pr＋q＝0 (7.2) 的根，那么 erx 就是方程(7.1)的特解，于是方程(7.1) 的求解问题，就转化为求代数方程(7.2)的根问题。称(7.2)式为微分方程(7.1)的特征方程。 特征方程(7.2)是一个以 r 为未知函数的一元二次 代数方程。特征方程的两个根 r１，r2，称为特征根， 由代数知识，特征根 r1，r2 有三种可能的情况，下面我们分别进行讨论。 若特证方程(7.2)有两个不相等的实根 r１，r2， 此时 er１x，er2x 是方程(7.1)的两个特解。 因为 er1x er2 x ＝e(r  ?r2 ) x ≠常数 1所以 er1x，er2x 为线性无关函数，由解的结构定理知，方程(7.1)的通解为 1 y＝C er1x＋C er2x 1 2 若特征方程(7.2)有两个相等的实根 r ＝r ，此 1 2 时 p2－4q＝0，即 有 r ＝r 1 2 ＝ ? p ，这样只能得到方程(7.1)的一个特 2 y 解 y ＝er１x，因此，我们还要设法找出另一个满足 2 ≠ １ 常数，的特解 y 2  ，故y2 y 1  应是 x 的某个函数，设 y2 y 1 y 1 ＝u， 其中 u＝u(x)为待定函数，即 y ＝uy ＝ue r x 2 1 １ 对 y 求一阶，二阶导数得 2 dy du 2 ＝ er1x＋r du uer1x＝( ＋r u)er1x dx dx d2 y 2  ＝(r2 １ u＋2r dx du ＋ 1 d2u  )er1x dx2 １ 1 dx dx2 将它们代入方程(7.1)得 du d2u du (r2 u＋２r ＋ )er1x＋p( ＋r u)er1x＋ 1 quer1x＝0 1 dx dx2 dx 1 或 ［ d2u  ＋(2r  du ＋p) ＋(r２  ＋pr  ＋q)u］er1x dx2 ＝0 1 dx １ 1 因为 er1x≠0，且因r 是特征方程的根，故有 r２ ＋ 1 １ p pr ＋q＝0，又因 r ＝－ 故有 2r ＋p＝0，于是上式 １ 1 2 1 成为 d2u ＝0 dx2 显然满足d2u dx2 ＝0 的函数很多，我们取其中最简单 的一个 u(x)＝x 则 y2＝xerx 是方程(7.1)的另一个特解，且y1，y2 是两个线性无关的函数，所以方程(7.1)的通解是 y＝C1er1x＋C2xer1x＝(C1＋C2x)er1x 若特征方程(7.2)有一对共轭复根 r1＝α ＋iβ ，r2＝α －iβ 此时方程(7.1)有两个特解 y1＝e(α ＋iβ )x y2＝e（α －iβ ）x 则通解为 y＝C1e（α ＋iβ ）x＋C2e（α －iβ ）x 其中 C1，C2 为任意常数，但是这种复数形式的解， 在应用上不方便。在实际问题中，常常需要实数形式的通解，为此利用欧拉公式 eix＝cosx＋isinx，e－ix＝cosx－isinx 1 有 2 (eix＋e－ix)＝cosx 1 2i (eix－e－ix)＝sinx 1 1 (y ＋y )＝ eα x(eiβ x＋e－iβ x )＝eα xcosβ x 2 1 ２ 2 1 1 (y －y )＝ eα x(eiβ x－e－iβ x)＝eα xs