一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法.pdf

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本发明涉及一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法，包括：初始化粒子群参数；根据粒子在量子空间某一点出现的概率密度函数，通过蒙特卡罗随机模拟计算粒子位置，得到多个第一粒子；通过粒子适应度值对粒子的当前最佳位置和全局最佳位置进行更新；结合当前最佳位置和全局最佳位置对所有第一粒子进行交叉操作，并采用保留优秀个体策略对第一粒子进行更新，得到多个第二粒子；对第二粒子进行变异操作，并采用保留优秀个体策略对第二粒子进行更新，得到多个第三粒子；循环直至达到最大循环次数，得到粒子的全局最佳位置，进而得

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116931432 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202311068477.9 (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人西安电子科技大学地址 7100