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本发明涉及一种用于高速收费站自动收发车辆通行卡的机器人，涉及高速收费机器人技术领域，该机器人包括位于收费处入口的摄像头，用于采集车辆的车牌号和车辆停止位置，将所述车牌号和停止位置发送给控制箱；控制箱，基于预先存储的车牌号与车型和前车窗布置位置的对应关系，确定所述车型和前车窗布置位置；将前车窗的空间位置发送给机械臂；机械臂以所述前车窗的空间位置为目的地进行运动，并在机械臂末端弹出通行卡；机械臂收回到设定位置；在机械臂收回到设定位置后，开启闸机以便车辆通过。本发明利用较少的摄像头和简便快捷的车窗位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116935521 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311097569.X
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 无锡八英里电子科技有限公司
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