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本发明公开了一种巨型望远镜反射面维护装置，包括：维护单元和收放支撑单元；维护单元包括若干个由支撑腿和支撑足构成的支撑机构、若干套用于驱动支撑机构的伺服电机驱动模块、上底盘、下底盘、上转台和下转台；上转台的上表面设置有若干个机械臂；收放支撑单元包括环形导轨、导轨车平台以及卷扬装置等。本发明利用机器设备进行巡查检修等工作，避免了人力操作带来的安全性问题。可以对机械设备进行重量优化，避免对反射面局部造成变形。通过机械设备的使用，提高了离地面较高的反射面上表面的可及性。通过公用平台的方式，将载荷与平台分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109895117 A
(43)申请公布日
2019.06.18
(21)申请号 20191
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