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本发明公开了一种基于云端交互的智能机器人，包括机械人主体、选取机构与执行机构，本发明中机械人主体与外部云端服务器相配合，用于执行勘察地下综合管廊内管道表面故障任务，在对地下综合管廊巡检的过程中发现管道故障后，通过智能控制系统控制选取机构将与故障管道对应的延伸筒调节至沉积槽的正上侧，并操纵执行机构中的电动推杆进行往复运动，使标识液与标识粉末先后被排出，并在混合后短时间内干燥，通过标识粉末的颜色可判断出该点位的故障管道类型，并保证该标识不会因管廊内风力的影响而偏移，帮助维修人员在后续的工作过程中迅速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116922413 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310933854.4
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 深圳市华拓科技有
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