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本申请公开了一种无人车中传感器的防污方法、装置、存储介质及无人车，属于无人驾驶技术领域。方法包括：获取无人车的行驶环境信息和无人车的行驶策略信息，行驶环境信息包括以下至少之一：天气信息、周围车辆信息和道路信息；根据行驶环境信息和行驶策略信息，预测得到无人车的传感器在未来时间存在被污染的风险，并确定传感器在未来时间被污染的指征参数，指征参数包括污染位置；在根据指征参数确定需要对传感器进行防污操作的情况下，根据污染位置确定流体的目标喷射角度；在第一时间控制防污设备按照目标喷射角度喷射流体，第一时间早
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116923324 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310934193.7
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 北京易控智驾科技有限公司
地址
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