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西南财经大学 学士学位毕业论文 基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现 Design and Implementation of a Stereoscopic Vision Matching and Distance Measurement System using Python and OpenCV 学员姓名 指导教师：牛哄哄教授 专业名称：计算机科学与技术 2023年3月 目录 TOC \o 1-3 \h \u 24993 目录 2 13079 摘要 3 19271 关键词 3 20846 第一章 引言 4 13695 1.1 研究背景 4 15790 1.2 研究意义 5 46 1.3 国内外研究现状 6 32498 第二章 基础知识 7 27021 2.1 双目视觉原理 7 2036 2.2 Python编程语言 9 6472 2.3 OpenCV库 10 18979 第三章 系统设计 12 18874 3.1 系统架构 12 4720 3.2 深度图像获取 13 10250 3.3 视差计算 14 1398 第四章 实现与调试 16 2612 4.1 硬件搭建 16 32231 4.2 软件开发 18 21051 4.3 系统调试 19 26469 第五章 实验与结果 21 20512 5.1 实验设计 21 16695 5.2 实验过程 22 16460 5.3 实验结果与分析 24 3952 第六章 总结与展望 26 12942 6.1 主要工作总结 26 30339 6.2 不足与改进 27 17895 6.3 后续研究方向 28 23650 参考文献 30 摘要 本文基于Python与OpenCV技术，设计并实现了一个双目视觉匹配测距系统。双目视觉系统在三维重建和距离测量方面具有广泛应用。首先，通过双目相机采集左右眼图像，并进行图像去畸变和校正处理。然后，利用OpenCV库中的立体匹配算法，对左右眼图像进行特征提取和匹配，得到视差图。接下来，根据视差和基线长度构建视差-距离模型，实现图像距离到实际距离的转换。本文基于双目匹配算法改进了SGBM算法，提高了匹配效果和测距的准确性。在实验中，我们使用具有已知距离的模板进行测量，并通过与模板真实距离对比验证了该系统的准确性和稳定性。实验结果表明，我们的系统可以实现精确的双目视觉测距，并具有较好的实时性能。该系统在工业自动化、机器人视觉等领域具有广阔的应用前景。 关键词 基于python, OpenCV, 双目视觉, 匹配, 测距, 系统设计, 实现 第一章 引言 1.1 研究背景 当前，随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展，双目视觉匹配测距系统成为一个备受关注的研究领域。双目视觉系统能够模拟人眼双目立体视觉，通过计算机对图像进行处理与分析，实现对场景深度信息的获取与计算。在实际应用中，双目视觉匹配测距系统具有广泛的应用前景，如机器人导航、三维建模、虚拟现实等。Python作为一种简单易学、功能丰富的编程语言，具有广泛的应用范围，尤其在计算机视觉领域有着得天独厚的优势。而OpenCV作为一种强大的开源计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法，成为开发双目视觉匹配测距系统的理想工具。然而，目前双目视觉匹配测距系统在实际应用中还存在着一些挑战。首先，双目视觉系统需要实时获取并处理大量的图像数据，对硬件性能要求较高。其次，由于双目图像的获取与处理存在误差，易受到光照、杂乱背景等因素的干扰，导致测距精度不高。因此，如何优化算法以提高测距精度，同时兼顾实时性和鲁棒性，成为研究人员关注的焦点。本研究旨在设计与实现一个基于Python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统。首先，通过双目摄像头获取场景的左右图像，并利用OpenCV对图像进行预处理，包括图像校正、特征提取等。然后，采用双目视觉匹配算法对左右图像进行匹配，并通过视差计算得到场景点的深度信息。最后，通过深度图像的渲染与显示，实现对场景的测距。通过本研究的实施，期望能够解决双目视觉匹配测距系统在实际应用中存在的问题，如提高测距精度、优化算法实现的效率和鲁棒性等。同时，为双目视觉匹配测距系统的研究与应用提供一种快速、便利、高效的解决方案，推动该领域的进一步发展与应用。 1.2 研究意义 双目视觉匹配测距系统是计算机视觉领域的一个重要研究方向，其研究意义主要体现在以下几个方面。首先，基于双目视觉的测距系统可以在无需接触被测物体的情况下，通过图像处理和计算方法实时地获取物体的三维位置信息。这种非接触式的测距方式具有广泛的应用场景，例如机器人导航、智能交通系统、立体