一种羊舍巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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本实用新型提出了一种羊舍巡检机器人,属于农业智能装置技术领域,解决了饲养人员巡视距离远、费时费力,巡视视频数据无法得到有效统计和记录,无法评估环境空气微生物粒子个数,无法评估空气消毒效果的问题。本实用新型的机器人本体底部固定有驱动总成,机器人本体上安装有摄像头旋转升降装置,摄像头旋转升降装置控制摄像头系统的旋转和升降,机器人本体上安装有气体环境检测装置,导航控制器件用于对机器人本体进行导航。本实用新型按事先布置好的导航路线,自动行走,检测空气中生物粒子个数;且利用网络摄像头采集视频数据,将视频数

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219882514 U (45)授权公告日 2023.10.24 (21)申请号 202321337523.6 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2023.05.

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