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本发明公开了一种表面清洁装置的自清洗方法，表面清洁装置包括具有辊刷腔的地刷、供液组件、清洁组件、抽污组件，清洁组件包括设置在辊刷腔内的清洁辊以及与辊刷腔连接的辊刷盖，地刷上设有与清洁辊上的刷毛抵触的刮条，清洁辊和刮条将辊刷腔分隔成位于刮条上方的液流缓冲腔和位于刮条下方的污物暂存腔，污物暂存腔通过限流通道与液流缓冲腔连通，清洗方法包括S1‑清洁辊反转清洁的步骤：清洁辊反转，反转时间为t1，刮条挤压刮擦刷毛，液流沿清洁辊转动方向运动，部分液流动态封闭限流通道，使得液流在液流缓冲腔内积聚，不断缓冲流动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116919254 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210331792.5
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 尚科宁家（中国）科技有限公司
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