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基于高频注入的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究的中期报告 摘要： 永磁同步电机（PMSM）因其高效、高功率密度和快速响应等特点，在工业控制和汽车电动化等领域得到广泛应用。为了实现对PMSM的高精度控制，在矢量控制中通常需要使用角度传感器来测量转子角度，但是传感器不仅增加了系统成本，而且容易出现故障。因此，基于高频注入的无传感器矢量控制成为了研究的热点之一。在本文中，针对基于高频注入的无传感器矢量控制系统的研究进行了初步探讨和实验验证。根据极坐标变换和离散Fourier变换等数学理论，建立了高频注入下的PMSM模型，并分析了高频注入对PMSM模型的影响。通过实验验证，证明了基于高频注入的矢量控制系统能够实现高精度控制，并且具有抗干扰能力强和成本低等优点。 关键词：永磁同步电机，矢量控制，无传感器，高频注入，抗干扰 Introduction： 永磁同步电机在工业和汽车领域已经得到广泛应用。对于高性能控制需求，矢量控制被广泛用于PMSM中。在传统的矢量控制中，需要测量转子的位置和速度，这通常需要使用采用位置传感器来实现。为了降低系统的成本和提高系统的可靠性，无传感器矢量控制成为了一种新型的控制技术。其中基于高频注入的无传感器矢量控制技术是一种有效的方法，它可以通过注入高频信号来测量转子位置和速度，并且不会增加系统成本。 Methods： 本文基于高频注入的无传感器矢量控制技术，采用极