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老旧钢结构厂房巡检机器人主体结构.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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老旧钢结构厂房巡检机器人主体结构.pdf

    本实用新型涉及老旧钢结构厂房巡检机器人主体结构，包括机器人前段、机器人后段、驱动电机、万向连接机构和机械臂组；机器人前段包括机壳、行走机构、用于控制行走机构传动的离合机构和用于锁止行走机构的定齿机构，机壳内设置行走机构和离合机构，离合机构和行走机构上下布设，机壳内四角处分别设置所述定齿机构；机器人后段和机器人前段结构相同，机器人后段内还设置有用于驱动行走机构运行的驱动电机；机器人前段和机器人后段的行走机构之间设置万向连接机构；机器人前段和机器人后段之间通过机械臂组连接固定。本实用新型将机器人设计

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219882510 U (45)授权公告日 2023.10.24 (21)申请号 202321144596.3 (22)申请日 2023.05.12 (73)专利权人 山西中部智造科

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