原创力文档- 3
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- 2023-10-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人用可拆卸抓夹，包括安装座，所述安装座一侧固定安装有安装架，所述安装架中部固定安装有伸缩气缸，所述安装架远离安装座的一侧通过第一紧固螺栓安装有安装壳，所述安装壳中部活动安装有活动杆，所述安装壳远离安装架的一端对称安装有安装板，所述安装板两端通过第二紧固螺栓安装有转轴，所述转轴外侧转动安装有抓夹。本实用新型在抓夹外侧设置矩形套环，通过连杆和转轴的共同作用实现抓夹的转动，在此过程中，矩形套环能够对抓夹进行限位，保证了抓取操作的稳定性；在多个部位设置紧固螺栓，能够根据需要检修的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219882527 U
(45)授权公告日 2023.10.24
(21)申请号 202321176805.2
(22)申请日 2023.05.16
(73)专利权人 南京亿科自动化有限公司
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