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本发明公开一种自动化地质样本取样装置，涉及地质样本取样技术领域，包括按压分辨装置，按压分辨装置固定安装在连接装置上，按压分辨装置感应出地质种类，连接装置上的钻取装置衔接对应的钻头组件并与按压分辨装置接触，钻取装置由驱动装置驱动实现上下移动进行取样工作，连接装置两侧的行走装置带动整个装置进行移动，本发明设置有螺旋钻头、锯齿钻头、内槽钻头三种钻头，分别用于岩石、土壤、淤泥三种地质条件，不同于传统装置的取样单一，实现一机多用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116929835 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310982574.2
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 山东省地质矿产勘查开发局第五地
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