基于SLAM技术的铁路路堑边坡的除草机及路径规划方法.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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基于SLAM技术的铁路路堑边坡的除草机及路径规划方法.pdf

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本发明公开了一种基于SLAM技术的铁路路堑边坡的除草机及路径规划方法，除草机包括箱体和药液桶，还包括走行系统、除植系统及防倾系统，走行系统装配于箱体的下端面，药液桶装配于箱体的上端面上，于药液桶的外壁的中部可拆卸连接有转轮A，于转轮A的下端面转动连接有除植系统支架，除植系统可拆卸连接于所述除植系统支架上，防倾系统可拆卸连接于药液箱的上端面上；路径规划方法基于除草机来实现，用于合理规划除草路线。本发明能够在未知环境中实现自主定位与导航，从而更加灵活高效地完成除草任务，适应不同草地的变化，识别出杂草

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116918562 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310986861.0 A01D 43/14 (2006.01)