一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法.pdf

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一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法，它属于航空航天故障诊断及飞行控制领域。本发明解决了现有航天器姿态控制系统中执行器故障估计的准确率低，性能指标无法与控制器参数直接关联，以及无法根据故障估计结果和执行器性能约束在线调节预设性能边界的问题。本发明首先建立航天器姿态控制系统的运动学模型和动力学模型；其次设计一种自适应滑模迭代学习观测器，通过获取航天器姿态控制系统的控制力矩和角速度的测量信号，实现对等效故障的准确且快速的估计；然后在得到等效故障准确估计值的基础上，设计一种自调节预设

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116923730 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310914465.7 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 15000