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本发明提出了一种新型的基于事件相机和地形特征匹配的高精度着陆定位方法，具体包括以下步骤：通过事件相机获取星体表面目标降落区域的脉冲事件图像；然后对获得的脉冲事件图像进行预处理使其更加适配于脉冲神经网络；训练脉冲神经网络(SpikingNeuralNetwork，SNN)，并对输入的脉冲事件图像进行地形特征的提取；用提取到的地形特征进行基于阴影边缘轮廓线特征和基于陨石坑特征的特征匹配；最后对着陆器的位置姿态进行解算，完成定位。本发明将事件相机与SNN网络进行了结合，并应用于星球定位着陆的领域，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116935243 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311016552.7
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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