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机械设计减速器设计说明书
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专 业 : 学生姓名: 学 号 : 指导教师: 职 称 :
目 录
第一部分 设计任务书 4
第二部分 传动装置总体设计方案 5
第三部分 电动机的选择 5
电动机的选择 5
确定传动装置的总传动比和分配传动比 6
第四部分 计算传动装置的运动和动力参数 7
第五部分 V 带的设计 9
V 带的设计与计算 9
带轮的结构设计 11
第六部分 齿轮传动的设计 13
高速级齿轮传动的设计计算 13
低速级齿轮传动的设计计算 20
第七部分 传动轴和传动轴承及联轴器的设计 28
输入轴的设计 28
中间轴的设计 32
输出轴的设计 38
第八部分 键联接的选择及校核计算 44
输入轴键选择与校核 44
中间轴键选择与校核 44
输出轴键选择与校核 44
第九部分 轴承的选择及校核计算 45
输入轴的轴承计算与校核 45
中间轴的轴承计算与校核 46
输出轴的轴承计算与校核 46
第十部分 联轴器的选择 47
第十一部分 减速器的润滑和密封 48
减速器的润滑 48
减速器的密封 49
第十二部分 减速器附件及箱体主要结构尺寸 50
设计小结 52
参考文献 53
第一部分 设计任务书
一、初始数据
设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器,初始数据 T = 440Nm,n = 32r/m, 设计年限(寿命):5 年,每天工作班制(8 小时/班):1 班制,每年工作天数: 300 天,三相交流电源,电压 380/220V。
二. 设计步骤
传动装置总体设计方案
电动机的选择
确定传动装置的总传动比和分配传动比
计算传动装置的运动和动力参数
设计 V 带和带轮
齿轮的设计
滚动轴承和传动轴的设计
键联接设计
箱体结构设计
润滑密封设计
联轴器设计
第二部分 传动装置总体设计方案
一. 传动方案特点
组成:传动装置由电机、V 带、减速器、工作机组成。
特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
确定传动方案:考虑到电机转速高,V 带具有缓冲吸振能力,将V 带设置在高速级。选择 V 带传动和展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器。
二. 计算传动装置总效率
?a=?????????????0.96×0.994×0.972×0.99×0.96=0.825
?1 为 V 带的效率,?2 为轴承的效率,?3 为齿轮啮合传动的效率,?4 为联轴器的效率,?5 为工作装置的效率。
第三部分 电动机的选择
1 电动机的选择工作机的转速 n:
n=32r/min
工作机的功率 pw:
2×Tπn 2×440×3.14×32
pw=
60×1000 = 60×1000
= 1.47 KW
电动机所需工作功率为:
pw pd= ηa
= 1.47 = 1.78 KW
0.825工作机的转速为:
0.825
n = 32 r/min
经查表按推荐的传动比合理范围,V 带传动的传动比 i1=2~4,二级圆柱斜齿轮减速器传动比 i2=8~40,则总传动比合理范围为 ia=16~160,电动机转速的可选范围为 nd = ia×n = (16~160)×32 = 512~5120r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y90L-2 的三相异
步电动机,额定功率为 2.2KW,满载转速 nm=2840r/min,同步转速 3000r/min。电动机主要外形尺寸:
中心高 外形尺寸 地脚螺栓安 地脚螺栓孔
装尺寸 直径
电动机轴伸
出段尺寸
键尺寸
H L×HD A×B K
D×E
F×G
90mm 335×190 140×125 10mm
3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比
24×50
8×20
总传动比:
由选定的电动机满载转速 n 和工作机主动轴转速 n,可得传动装置总传动比
为:
ia=nm/n=2840/32=88.75
分配传动装置传动比:
ia=i0×i
式中i0,i1 分别为带传动和减速器的传动比。为使V 带传动外廓尺寸不致过大, 初步取 i0=4.5,则减速器传动比为:
i=ia/i0=88.75/4.5=19.72
取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为:
1.3i1.3×19.72i12
1.3i
1.3×19.72
= 5.06
则低速级的传动比为:
i 19.72
i23 = i12 = 5.06 = 3.9
第四部分 计算传动装置的运动和动力参数
(1)各轴转速:
输入轴:nI = nm/i0 = 2840/4.5 = 631.11 r/min 中间轴:nII =
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