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hs 现代机器人焊接变位机的设 计准则 现代机器人焊接变位机的设计准则 来源： 杰恒回转支承 发布日期： 2012-7-17 已有 87 人浏览 珠海固得焊接自动化设备有限公司 陈裕川 江 维 何奕波 摘 要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质 焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结 构形式， 列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例， 详细 地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法， 介绍 了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。 关键词：机器人工作站；变位机；设计准则 1 前 言 在现代工业生产中， 机器