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本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿自动化定向钻机，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置角度调节器，且令角度调节器中的传动轴与驱动轴周向固定连接，进而通过具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，实现了工具面角准确、高效调节，又简化了主马达的旋转制动装置结构，将大量内部零件的功能转化到一个外部的回转减速器，大幅降低了维修难度，减少了易损件的消耗，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116927662 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311093125.9 E21B 3/02 (2006.01)
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