原创力文档- 7
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- 2023-10-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种农业采摘的机械臂装置，包括夹爪、舵机、水泵、密封盖、肥料箱、转向舵机、储存箱和底盘，肥料箱和储存箱均设置于底盘的内部，肥料箱位于储存箱的右侧，密封盖设置于肥料箱的顶部，所述转向舵机设置于底盘的内部，舵机和水泵均设置于底盘的顶部，水泵位于舵机的后侧，夹爪的底部与舵机的顶部配合使用，肥料箱的内部设置有搅拌机构。该实用新型通过设置夹爪、舵机、水泵、密封盖、肥料箱、转向舵机、储存箱和底盘配合使用，这样就能够利用转向舵机来实现机器的转向，同时在利用夹爪对水果进行采摘，解决了现有不方便采
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219876901 U
(45)授权公告日 2023.10.24
(21)申请号 202321087570.X
(22)申请日 2023.05.08
(73)专利权人 广西大学
地址 530004
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