一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置.pdf

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本申请公开了一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置，根据电动车的电机制动扭矩与轮速变化率，得到路面附着系数的估计值，确定路面场景，路面场景包括低附路面和高附路面，其中，确定路面场景为高附路面时，根据预先设定的转速变化率阈值，确定制动场景，制动场景包括过减速带路面和高附非过减速带路面，其中，确定制动场景为过减速带路面时，制动防抱死系统复位后目标时长内恢复电机制动扭矩，目标时长小于踩下油门之后所述电机制动扭矩恢复的时长。根据本申请提供的方法，能够实现对不同路面条件进行响应的最优制动控制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116923108 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210318725.X (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址