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本发明公开的一种地下硐室稳定性检测用机器人，包括防护箱，所述防护箱底壁连接有底座，所述底座上安装有支撑板，所述支撑板以底座中心线为对称轴对称设置，所述支撑板上安装有防护型自开合驱动装置，所述支撑板侧壁上安装有驱动组件，所述驱动组件的另一端设于防护箱外侧，所述防护型自开合驱动装置上连接有防护型自开合装置，所述防护箱上壁安装有遮挡组件。本发明属于地下硐室稳定性检测技术领域，尤其涉及一种地下硐室稳定性检测用机器人，该机器在工作过程中，能够对进行自我保护，进入地下硐室后恢复成工作形态，具有三维扫描功能，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116930432 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311179149.6 G01N 1/08 (2006.01)
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