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三轴上肢康复外骨骼机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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三轴上肢康复外骨骼机器人.pdf

    本实用新型涉及三轴上肢康复外骨骼机器人，包括横梁、滑动模组、第一转动模组、第二转动模组、屈轴固定环组件、支撑组件；滑动模组横向滑动设置在横梁中；第一转动模组的一端部与滑动模组的一端部于水平方向转动连接；第二转动模组的一端部与第一转动模组的另一端部于竖直方向转动连接；屈轴固定环组件设置在第二转动模组的另一端部；支撑组件滑动设置在屈轴固定环组件的环身；屈轴固定环组件上还设有支撑部。该实用新型中，第一转动模组、第二转动模组以及屈轴固定环组件均通过电机进行动作，相比传统中采用带轮、皮带传动的康复臂来说，

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219878595 U (45)授权公告日 2023.10.24 (21)申请号 202321126453.X (22)申请日 2023.05.10 (73)专利权人 郑州上禾电子科技有限公司 地址

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